南理工学子小发明造就躺着工作的管道“清洁工”
中国江苏网
这就是南理工机械学院廖凯、李晨昊、姜峣、成鹏几位同学的科技创新作品“管道内壁清洁机器人”，可以用于人力难及的管道内壁清洁。
设计这个机器人的动机来源于他们几个参观野外试验，发现每次试验结束，试验过程中用到的炮管里面都会遗留不少炮灰等残渣，必须把这些残渣清理干净才能保证下次试验的安全性和精确性。工作人员们要先把管子拆下来，然后用竹竿的一端挑着毛巾塞进管道擦拭，然后再把管子安装到机器上去。费时费力不说，且擦拭得干净与否全凭工作人员的经验。
于是他们就想，这就如同人给自己挠痒，总有些够不着的地方，总有有力使不上的时候。能不能发明一个像“不求人”一样的灵巧的东西解决管道的清洁问题呢？有了想法后大家就开始行动，廖凯和李晨昊主要负责机械部分的设计制作，姜峣和成鹏负责电路控制部分的设计制作。经过一年多的努力，管道内壁清洁机器人在这几名同学的手中诞生了。
机器人整体重量约
别看它个头小，干活可不含糊。仔细看，这个圆柱体的中间由直线电机连接着，在丝杠的牵引下，机身最大可以前后伸缩
要把管道清洁得干净，机身前进的速度、刷头的转速、在什么地方需要重复清洁这几个参数很重要。通过精密的电路和程序设计，使用者可以在机器人工作的过程中，通过控制箱随时调控制机器人的动作，以达到最好的清洁效果。也可以将这些数据记录在控制箱内，下次清洁的时候一键操作即可达到同样的清洁效果。
据悉，管道内壁清洁机器人已经申请了专利，并获得了学校科技创新大赛的一等奖，将在年底参加江苏省机器人大赛。发明人之一姜峣说，如果在大小上作一些改动，机器人就可以应用于多种工业用管道的清洁。今后考虑使用更轻型的材料，使得本体重量减轻，行动更加便捷。同时考虑在刷头处安装摄像头，使得整个清洁过程清晰可控。
